Skaitmeninio sensoriaus jautrumas - kas tai?

Kartais klausimai kyla ten kur viskas atrodo savaime suprantama. Kas yra sensoriaus jautrumas? Taip taip, tas pats, žymimas visiems fotografuojantiems labai gerai pažįstama santrupa ISO su skaičiuku. Žinoma, intuicija kužda, kad tai kažkaip susije su tuo, kaip greitai sensorius gali užfiksuoti vaizdą. Bet ką tai reiškia praktiškai?

Sąlyginai paprasčiau tai įsivaizduoti juostelinės arba, galim taip pavadint, analoginės fotografijos atveju. Ten turime juostelę (arba plokštelę) dengtą šviesai jautria emulsija. Nuo naudojamų medžiagų ir jų koncentracijos emulsijos sluoksnyje priklauso kaip greitai keičiasi jų cheminė sudėtis paveikus šviesai, t.y. formuojasi vaizdas. Štai šis vaizdo formavimo greitis ir atspindi vadinamąjį jautrumą bei tam tikrą ISO reikšmę. Keičiam emulsijos sudėtį - keičiam ISO jautrumą.

O kaip visą tai veikia skaitmeniniame fotoaparate? Ten juk nevyksta jokios cheminės reakcijos. Yra įrenginys, vadinamas sensoriumi, kuris kažkokiu tai būdu skaičiuoja į jo paviršių nukritusius šviesos srauto fotonus. Kiek nukrito - tiek suskaičiavo. Žodžiu sensorius dirba tam tikru fiksuotu greičiu ir viskas. Tai kur čia galimybė keisti jautrumą (ISO skaičių)?

Matyt laikas atlikti trumpą ekskursiją į elektroninę skaitmeninio fotoaparato dalį - panagrinėti, kaip šviesa virsta skaičiukais nuotraukos faile.
Ne taip svarbu, koks sensorius jūsų fotoaparate - CCD ar CMOS - veikimo schema visiems yra vienoda:
  1. Šviesos srauto fotonai atsitrenkia į sensoriaus pikselį - tam tikrą puslaidininkinį prietaisą, kartais vadinamą fotodiodu. Fizikiniai procesai ir detalės, kas ir kaip ten vyksta, yra už šio įrašo (ir jo autoriaus žinių) ribų. Svarbu tai - kiekvienas sėkmingai atsitrenkęs fotonas padidiną pikselio elektrinį krūvį.
  2. Norint panaudoti tą krūvį prasmingai, reikia jį paversti į kažką, ką galima išmatuoti, pvz. įtampą. Tam yra naudojamas keitiklis iš elektros krūvio į įtampą.
  3. Bėda ta, kad atskiro pikselio sukuriamas elektros krūvis yra labai mažas - pikselis juk mikroskopinio dydžio. Vadinasi ir fotonų jis gali sugauti ne tiek jau daug - krūvis sukaupiamas proporcingas pikselio plotui ir ekspozicijos trukmei. O konvertavus mažą krūvį į įtampą, pastaroji gaunama irgi maža. Jeigu įprastomis priemonėmis pamatuoti - nykstamai mažas dydis. Pavertus į skaičius gautume apskritą nulį. Kad taip neatsitiktų, signalą reikia sustiprinti - tam ir skirtas toliau grandinėje esantis signalo stiprintuvas.
  4. Iki tam tikro lygio sustiprintas signalas patenka į keitiklį iš analoginio signalo į skaitmeną (angl.k.: Analog to Digital Converter arba ADC). Na, o pikselio apšviestumą atitinkantis skaičiukas iš keitiklio jau keliauja tiesiai į fotoaparato procesorių ir galiausiai failą atminties kortelėje.
Atidesnis skaitytojas manau jau suprato, kad bendras fotoaparato jautrumas labai priklauso nuo... sensoriaus signalo stiprintuvo. Kuo jis jautresnis, tikslesnis ir mažiau triukšmaujantis - tuo geriau dirba sensorius. Ir fotoaparato sensoriaus jautrumas reguliuojamas keičiant šio stiprintuvo stiprinimo koeficientą: nustatei dvigubai didesnį jautrumą pagal ISO - padvigubinamas stiprintuvo stiprinimo koeficientas. Paprasta, ar ne?

Pabaigai keletas svarbių smulkmenų apie elektroninį sensorių:
  1. Įsisotinimas. Tai būsena, kurią patiria sensorius, kai fotonų patenka labai daug ir sukuriamas toks krūvis, kurio papildomi fotonai nebegali padidinti. Arba kitaip tariant perlaikyta ekspozicija. Juostelėje, kaip pamenat, eksponuojant vyksta cheminiai procesai. O vykstant cheminei reakcijai pradinių medžiagų koncentracija mažėja ir reakcija lėtėja. Bent jau taip mokė per chemijos pamokas mokykloje: reakcijos greitis priklauso nuo medžiagų koncentracijos. Todėl ekspozicijos perlaikymas su juostele yra mažiau pavojingas - kažkiek skirtingo apšviestumo detalių šviesiausioje jos dalyje užfiksuojama net ir perlaikius ekspoziciją. Elektroniniame sensoriuje - praktiškai ne, nes jis užsipildo tiesiškai ir iš kart iki galo. Reziumė: venkite pereksponuoti kadrą su skaitmeniniu fotoaparatu - šviesiausias detales prarasite negrįžtamai.
  2. Triukšmai. Kiekviena analoginė elektroninė schema turi vidinius triukšmus. Tačiau analoginiai stiprintuvai pasižymi viena gera savybe - jie labai gerai stiprina naudingą signalą, o triukšmą sąlyginai silpnai. Žinoma, su sąlyga, kad naudingas signalas gerai išsiskiria iš triukšmo fono. O jeigu ne taip gerai? Tada išlenda triukšmai, ties nuotraukom tenka daug vargti, o ir rezultatas paprastai labai neblizga - triukšmo valymas naikina detales nuotraukose. Taip ir atsitinka, kai sukeliamas ISO jautrumas fotoaparate - sutrumpėja ekspozicija, pikselis sugauna per mažai fotonų ir naudingas pikselio signalas sumažėja vos ne iki triukšmų lygio. Tad jeigu norit švaraus kadro - pagal galimybes ilginkit ekspozicijos išlaikymą. Ilgiau laikysit - daugiau fotonų surinks sensorius - stipresnis signalas - mažiau triukšmų.

Mintis iš niekur (6)

Visuomenės sveikatą nustatyti ne taip jau ir sunku: paimi kategoriškai kraštutinių komentarų DELFI portale procentą ir palygini su procentu gyventojų hospitalizuotų dėl psichikos sutrikimų. Didesnis skaičius parodys kurioje tvoros pusėje ligonių daugiau...

Mažiausia galima f-skaičiaus vertė

Teoriškai pinhole kameros f-skaičiaus vertė gali būti  bet kokia. Tačiau kaip matėme skaičiuodami apertūros dydį, praktišką prasmę turi tik vertės nuo 100 ir daugiau. Kiek kitaip yra su optinėmis sistemomis, kuriose naudojami lęšiai, pvz. fotoaparato objektyvais. Kadangi pagrindinė lęšių savybė yra gebėjimas fokusuoti vaizdą, tai jiems teoriškai galima pritaikyti bet kokią išgaunamą apertūros reikšmę, t.y. f-skaičių. Koks gi jis?
Jau rašiau apie tai, kad minimalią jo vertę optinei sistemai iš lęšių ore radau paskaitų medžiagoje - tai 0,5. Tačiau nepavyko surasti suprantamo ir išsamaus atsakymo, kodėl būtent toks dydis. Užtat radau nesudėtingą programėlę  OpticalRayTracer skirtą simuliuoti optinėms sistemoms sudarytoms iš lęšių. Programos svetainėje taip pat yra ir puslapis skirtas paaiškinti pagrindinius fizikos dėsnius ir matematiką naudojamą programoje. Nusprendžiau: negaliu išsiaiškinti teoriškai - pabandysiu išsiaiškinti eksperimentu. Man tai viena žavingiausių fizikos pusių - kartais kai negali paaiškinti teoriškai, gali bandyti teiginius pagrįsti eksperimentais.

Taigi pabandykim sukurti lęšį, kurio židinys būtų lygus pusei lęšio skersmens, t.y. f-skaičius būtų lygus 0,5. Pradžiai greitu eksperimentu - keisdami įvairias lęšio parametrų reikšmes - įsitikinam, kad atstumas nuo lęšio cntro iki židinio priklauso tik nuo lęšio išgaubimo ir refrakcijos indekso.Taip pat eksperimentu įsitikinam, kad trumpiausią židinį galima išgauti asimetriniu lęšiu, kurio viena pusė plokščia, kita išgaubta.

Pasirenku maksimalų lęšio išgaubimą iš vienos pusės, t.y. padarau jį lygų lęšio spinduliui, tarkim 6,5 (matavimo vienetas - langelis programos diagramoje). Norint kitą pusę padaryti visiškai plokščią susiduriu su problema - programa tiesiogiai neleidžia to padaryti, nes neturi tokios galimybės, kaip nurodyti plokštumą. Problemos sprendimui pritaikome apėjimą - kitos sferos pusės išgaubimui panaudojam labai didelį spindulį, pvz. 100000.
Sunkiausia pasirinkti tinkamą refrakcijos indeksą. Įprasto stiklo jis yra ~1,5. Kaip maksimali riba stiklui dažnai yra nurodomas skaičius 1,8. Pasirinkau artimą jam skaičių - 1,72. Kodėl tokį? Nežinau - tiesiog pirmas skaičius, kuris atėjo į galvą ir neviršyjo maksimalios įprasto stiklo ribos.

Štai ir rezultatas (bakstelėjus pamatysit didesnį vaizdą):
Raudonos linijos žymį spindulių kelią ir vizualizuoja jų lūžimą lęšyje. Atrodo - bingo - gavom netgi daugiau negu tikėjomės: grubiai skaičiuojant kažkur ~f/0,42 (arba f-skaičius = 5/12) Tačiau atkreipsiu dėmesį į dvi ypatybes.

Pirma - spindulių srautas yra siauresnis už lęšį, t.y. nėra spindulių, kurie eitų per lęšį pačiame jo viršuje ir apačioje. Srautą susiaurinau specialiai - tuose ekstremaliuose taškuose šviesos srautas pagal fizikos dėsnius nebekerta lęšio paviršiaus, o atsispindi nuo jo. Kadangi programa nemoka to fakto gražiai parodyt, srautą  susiaurinau, kad atspindžių nesimatytų. Labai realu, kad tikrovėje, o ne matematinėje simuliacijoje idealiu atveju, dar net ir šis srautas būtų per platus, ir jo kraštai atsispindėtų. Vadinasi efektyvus f-skaičius būtų didesnis.

Antra - dalis spindulių susikerta ne židinyje, o arčiau lęšio, ir sukelia vaizdo iškraipymus vadinamus sferinėmis aberacijomis. Ką tai reiškia? Kad vaizdai projektuojami šiais spinduliais bus neryškūs ir įneš iškraipymus į vaizdą. Vadinasi jie mums neįdomūs. Jeigu susiaurinti srautą tiek, kad liktų tik tie spinduliai, kurie praktiškai susikerta beveik viename židinio taške, gauname maždaug tokį vaizdelį:

Apytiksliai vėlgi galim suskaičiuoti, kad tokio lęšio prakiška apertūra yra f/1.2 arba siauriau.
Išvados? Suprantu, kad nagrinėtas pavyzdys yra labai supaprastintas atvejis. Fotoaparatų objektyvai turi daugiau ir įvairių formų lęšių. Tiesa, lęšių skaičiaus didinimas tik sudėtingina šio klausimo sprendimą, nes reikalauja daugiau pastangų norint suvaldyti visas optinių iškraipymų rūšis - kiekvienas naujas lęšis atsineša savo papildomą dalelę iškraipymų. Todėl sakyčiau, kad vaizdžiai pamatėme, kodėl parduotuvėje nerasite objektyvo su atviresne negu f/1 apertūra. Ir galima pradėt nujausti, kodėl kokybiški objektyvai su šviesia apertūra kainuoja tikrai daug.

Mintis iš niekur (5)

Šiuolaikinis Don Kichotas: akademikas-teoretikas pakilęs į kovą su šizofrenija praktikoje.

Kodėl zenenhundas labiau ilgas negu juodas

Prisiminiau studentiškų laikų juokelį - teoremos, kad krokodilas yra labiau ilgas negu žalias - įrodymą. Šiaip jau šuo man yra mielesnis gyvūnas negu krokodilas, tai atitinkamai adaptavęs teoremą siūlau su ja susipažinti ir jums.



Pradžioje įrodysim pagalbinį teiginį - lemą - apie tai, kad berno zenenhundas yra labiau platus negu juodas. Įveskime tokius pažymėjimus:
  • P raide žymėsim platumo savybę
  • J raide žymėsim juodumo savybę
  • I raide žymėsim ilgumo savybę
Kadangi palyginti pločio ir spalvos taip paprastai negalim, tai pasinaudosim monotoniškai didėjančia mato funkciją M(), kuri kiekvienai savybei suskaičiuoja, keliose projekcijose ta savybė yra būdinga.
Tie, kam teko džiaugsmas susipažinti su berno zenenhundu iš arčiau, tikrai jums patvirtins, jog
  • jis yra platus tiek iš apačios, tiek ir iš viršaus, todėl iš to seka, kad M(P) = 2
  • jis yra visiškai juodas tik iš viršaus, o iš apačios beveik visiškai baltas, todėl iš to seka, kad M(J) = 1
Remdamiesi šiais pastebėjimais galime teigti, jog yra teisinga nelygybė
M(P) > M(J)
Kaip jau minėjau, mato funkcija M() yra monotoniškai didėjanti, todėl galime drąsiai teigti jog berno zenenhundas yra labiau platus negu juodas. Arba formulių pagalba tai užrašytume taip
P > J
Lema įrodyta.

Dabar galim imtis ir pagrindinės teoremos teiginio, kad berno zenenhundas yra labiau ilgas negu juodas. Tiesą sakant, nebe daug ką čia liko įrodinėti. Visi juk žino, kad berno zenenhundas yra labiau ilgas negu platus, t.y.
I > P
Prijunkime lemoje įrodytą nelygybę:
I > P > J
O iš čia seka akivaizdi tiesa: berno zenenhundas yra labiau ilgas, negu juodas.
Vis dar netikit? Pažiūrėkit patys...



Ramios ir gausios kūčių vakarienės, didingo Šv. Kalėdų stebuklo ir plačių šypsenų prie eglutės linkiu visiems šio tinklaraščio skaitytojams

Apertūros šviesumas: kai ilgis yra plotis

Rašydamas apie APEX atkreipiau dėmesį į vieną smulkmeną: f-skaičius naudojamas ekspozicijai nustatyti. Hmmm... Nagrinėdamas apertūrą mąsčiau apie ją tik viena prasme - kaip tai įtakoja vaizdo detalumą. O "šviesos surinkimo" savybę visiškai pamiršau. Šimts perkūnų... eilinį kartą, kai viskas atrodo jau savo vietose, vėl tenka grįžti vos ne į pradinį tašką ir sukti galvą.

Taigi apie šviesą. Tikiuosi esat girdėje tokį pasakymą "šviesus objektyvas". Paprastai taip vadinami objektyvai galintys atverti apertūrą iki f/2.8 arba dar daugiau (f/2.0, ...). Apertūros atidarymas sukelia dvejopą poveikį: iš vienos pusės jis įtakoja vaizdo detalumą, o iš kitos - praleidžia didesnį šviesos srautą. Štai dėl to didesnio šviesos srauto ir buvo prilipdyta "šviesaus objektyvo" etiketė. Kai turim didesnį šviesos srautą, tai pačiai ekspozicijai pasiekti užtenka trumpesnio išlaikymo ar mažesnio jautrumo sensoriaus - tai labai gera ir naudinga savybė.

Viskas aišku ir paprasta iki šitos vietos, ar ne? Prisiminkime kuo matuojama apertūra - f-skaičiumi arba židinio nuotoliu padalintu iš apertūros skersmens. O dabar atsakykit man - prie ko čia židinio nuotolis? Apertūros plotis aišku kaip įtakoja praleidžiamą šviesos srautą. Bet židinio nuotolis, jis čia prie ko? Kaip gali priklausyti šviesos srautas nuo to, kokiu atstumu nuo apertūros yra sensorius ar foto juostelė?

Pasirodo viskas yra netgi labai logiška. Prisiminkim pinhole kamerą ir mintyse atlikime dar vieną eksperimentą. Fiksuokime atstumą ne nuo objekto iki kameros, bet nuo objekto iki sensoriaus. O apertūrą padarykim judamą. Panašiai taip kaip tai buvo daroma su judančiais objektyvais "sulankstomuose" fotoaparatuose fotografijos aušroje. Pastūmdykime ir mes savo "objektyvą" - plokštumą su apertūros skyle.
Diagramoje matyti apertūros pozicijos dviems skirtingiems židinio nuotoliams, formulėje žymimiems raide F. Ir jas atitinkantys šviesos srautai - mėlynas ir raudonas - nuo objekto paviršiaus, pažymėto raide O. Tikiuosi jau pastebėjot, kad pritraukus apertūrą arčiau projekcijos objekto plotas, nuo kurio surenkama šviesa į projekciją, padidėja. Vadinasi padidėja ir šviesos srautas į projekciją! T.y. surenkamos šviesos srautas atvirkščiai proporcingas židinio nuotoliui. Beje, tą patį - didesnį šviesos surinkimą - rezultatą būtų galima pasiekti praplatinus kairiąją apertūrą taip, kad mėlynasis šviesos srautas "nekliūtų" už apertūros kraštų. Štai taip mažesnis židinio ilgis virsta ekvivalenčiai didesniu apertūros pločiu. O formulė diagramos apačioje paaiškina formaliąją šio reikalo pusę - fiksavus atstumą nuo objekto iki projekcijos sensoriuje, surenkamas šviesos kiekis priklauso tik nuo f-skaičiaus.

Na ką - berods dabar tikrai jau viską apie apertūrą išsiaiškinom, ar ne?

Ir kas per velns tas APEX yr?

Iškart prisipažinsiu: su įrašo pavadinimu pagudravau - APEX šiame įraše giliai nenagrinėsiu. Tačiau šiek tiek pasinaudosiu iliustracijai paaiškinti. Bet apie viską iš eilės.

Šią vasarą kolega nusprendė pasidovanoti sau žaisliuką - naują Panasonic gamybos fotoaparatą. Tokį beveik veidrodinį super-zoom'ą: visi rankinio ir pusiau automatinio fotografavimo rėžimai bei galimybė fotografuoti RAW formatu. Žodžiu - tikrai pakankamai rimtas daiktas. Taigi, apžiūrinėjant fotoaparatą nuskambėjo maždaug toks klausimas: "Kuo programinis fotografavimo rėžimas skiriasi nuo apertūros arba užrakto prioriteto rėžimo?" (ką reiškia rėžimų pavadinimai paaiškinta išnašoje įrašo pabaigoje). Bandydamas čia pat ir "ant pirštų" paaiškinti skirtumus supratau, kad taip paprastai nepavyks išsisukti...

Kas galėtų padėti? Kažkodėl iškart pagalvojau apie diagramą, kur vienoje ašyje išdėstomos apertūros reikšmės, o kitoje - užrakto išlaikymo reikšmės. Tada brėžiam kreivę, kuria slysdamas taškas nurodytų visas vieną ekspozicijos vertę atitinkančias apertūros ir išlaikymo poras. Taip ir veikia programinis fotografavimo rėžimas: fotoaparatas nustatęs fiksuotą ekspozicijos reikšmę, suteikia fotografui laisvę pasirinkti vieną iš ekvivalenčių (užprogramuotų) jos įgyvendinimo variantų. O štai ir pati diagrama:
Diagrama turi porą įdomių savybių. Visų pirma - dalmenys ašyse išdėliotos taip,
kad vienas dalmens žingsnis atitiktų ekspozicijos vertės padvigubėjimą. Tai yra kaip ir įprasta ekspozicijos vertės skaičiavimo logiką. O antra - ekspozijos vertė yra proporcinga stačiakampio, nubrėžto tarp taško kreivėje ir koordinačių pradžios, plotui. Diagramoje pavaizduotu atveju visi trys spalvoti stačiakampiai (žalias, raudonas ir mėlynas) liečia tą pačią ekspozicijos-programos kreivę ir yra vienodo ploto. Teoriškai, nufotografavus bet kuriuo iš šių trijų apertūros ir išlaikymo derinių, turėtume gauti vienodo šviesumo nuotraukas. Tačiau jos, kaip mes jau išsiaiškinome anksčiau, dėl skirtingos apertūros reikšmės būtų skirtingo detalumo.

Sudėliojęs diagramą pastebėjau pora jos netobulumų. Pirma - padalos ašyse tolsta eksponentiškai. Norint apimti visas dešimt tipinių padalų diagrama gautusi kelių metrų dydžio. Antra - šiokia tokia painiava su ašių pavadinimais. 'A' - tai apertūros reikšmė (pirma žodžio Aperture raidė); 'T' - užrakto atidarymo trukmė (pirma žodžio Time raidė). Bet kodėl ant Canon fotoaparatų rašoma Av ir Tv? Ką tos mažosios 'v' raidelės reiškia? Šis klausimas mane kankino dar nuo tada kai prieš kokius penkeris metus įsigyjau pirmąjį Canon fotoaparatą.

Atsakymą radau neseniai, beieškodamas informacijos apie apertūrą. Kaip visada dreifuodamas nuorodomis internete pataikiau ant straipsnelio Wikipedia enciklopedijoje apie APEX sistemą. Additive system of Photographic EXposure buvo ir sugalvotas tam, kad supaprastinti ekspozicijos skaičiavimus. Buvo pasiūlytas nesudėtingas sprendimas: pritaikykim logaritmą ekspozicijos formulei ir taip iš visų veiksmų liks tik sudėtis. APEX būdu transformuota ekspozicijos formulė užrašoma taip:
Ev = Av + Tv
Spėju, kad būtent dėl šios formulės fotoaparato rėžimų pavadinimuose ir atsirado 'v' raidelės (subskriptai). Pagal formulę skaičiavimai gaunasi kaip ir trivialūs - ekspozicijos vertė lygi apertūros ir išlaikymo verčių sumai. Ir aukščiau pateiktą diagramą galima nubraižyti naudojant tieses, o ne hiperboles:
Į diagramą įtraukiau ašis su APEX vertes atitinkančiomis padalomis. Ir padalas išdėliojau vienodu atstumu viena nuo kitos. Programą arba fiksuotą ekspoziciją šioje diagramoje žymį tiesė, jungianti tuos taškus, kuriems ekspozicijos vertė APEX sistemoje yra tokia pati. Tiesa, vieną ekspoziciją atitinkančių stačiakampių plotai šioje diagramoje jau bus skirtingi (pvz. žalias ir mėlynas), o panašaus ploto stačiakampiai gali atspindėti visiškai skirtingas ekspozicijas (pvz. oranžinis ir mėlynas). Bet manau tai nedidelis praradimas už galimybę sutalpinti pagrindines apertūros ir išlaikymo vertes į kompaktišką diagramą.


Lengvas nukrypimas į pavadinimologiją

Manau, kad visi viską žinote, bet pasikartoti pravartu. Šiuolaikinių fotoaparatų fotografavimo rėžimus galima sąlyginai padalinti į tris kategorijas: visiškai automatiniai, pusiau automatiniai ir rankinis. Visiškai automatiniai režimai apgalvoja visas smulkmenas už fotografą - jam belieka tik spausti užrakto mygtuką. Pusiau automatiniai suteikia galimybę fotografui valdyti bent vieną iš parametrų, o kitus nustato fotoaparatas. Rankinis rėžimas, kaip sako pavadinimas, reikalauja iš fotografo visus parametrus nustatyti rankiniu būdu - jokio automatizmo ir pilna kontrolė. 
Tiek užrakto prioriteto, tiek apertūros prioriteto rėžimai yra pusiauautomatiniai - fotografas turi galimybę nustatyti prioritetinį parametrą, o kitą pagal išmatuotą ekspoziciją nustato fotoaparatas. Kiek subtiliau veikia taip vadinamas programinis rėžimas. Čia fotoaparatas pagal nustatytą ekspozicijos reikšmę "suriša" parametrus pats, bet... leidžia rinktis iš visų galimų variantų. Šis veiksmas dar turi programos postūmio pavadinimą. Dėl galimybės rinktis fotografavimo parametrus šį rėžimą taip pat priskirčiau prie pusiau automatinių.
Reikia pastebėti, kad skirtingi gamintojai skirtingai žymi kai kuriuos rėžimus, pvz.:
  • Apertūros prioriteto rėžimą Canon žymi kaip 'Av', o Panasonic - kaip 'A'.
  • Užrakto prioriteto rėžimą Canon žymi kaip 'Tv', o Panasonic - kaip 'S'.
  • Programinį rėžimą tiek  Canon, tiek Panasonic žymi kaip 'P'.